Ракель Циммерман родилась в 6 мая 1983 года. Девочку нашел скаут модельного агентства в Порто-Алегро, Бразилия, когда ей было 14.
Модель отправилась работать в Японию и Париж. Вскоре после этого Стивен Майзель, один из самых известных fashion-фотографов снял ее для обложки Vogue Italia в сентябре 2000 года, и карьера модели Ракель Циммерман началась всерьез.
Циммерман работала для таких брендов, как: Balenciaga, Bloomingdales, Cavalli, Cerruti, Chanel, Chloe, Christian Dior, CK в Calvin Klein, Clairol, Dolce&Gabbana, Dsquared, Ungaro, Escada, Fendi, GAP, Gucci, Armani, H &M, Hermès, Hugo Boss, Louis Vuitton, Lanvin, Max Mara, Neiman Marcus, Prada, Roberto Cavalli, Shiatzy Chen, Valentino, Versace, и регулярно появляется в американском, французском и итальянском Vogue, W, Harper's Bazaar, Visionaire, POP. Она также работала в 2002, 2005 и 2006 годах на показах Victoria's Secret .
Циммерман снялась для обложек журналов Vogue (Бразилии, США, Италии, Франции, Японии, Китая, Греции, Германии, России), Harper's Bazaar, Elle, Numéro, L'Officiel, Marie Claire, ID и V. В мае 2007 в выпуске американского Vogue Циммерманн была на обложке с другими моделями Кэролайн Трентиньи, Хилари Рода, Сашей Пивоваровой, Агнесс Дейн, Коко Роша, Джессикой Стам, Шанель Иман и Лили Дональдсон, как новые супермодели.
Циммерман занимала первую позицию рейтинга сайта models.com с декабря 2007 до февраля 2010 года. Из-за этого она в настоящее время занимает 13 позицию на Top Model икон всех времен:
В мае 2009 американский Vogue определил ее одной из лучших моделей сезона наряду с Лия Кебеде, Ларой Стоун, Наташей Поли, Кэролайн Трентиньи, Джордан Данн, Натальей Водяновой, Анной Ягодзинской и Изабель Фонтана.
Vogue Париж объявил ракел Циммерман одной из 30 лучших моделей 2000-х годов