Ракель Циммерман народилася 6 травня 1983 року. Дівчинку знайшов скаут модельного агентства в Порто-Алегро, Бразилія, коли їй було 14.
Модель відправилася працювати до Японії і Париж. Незабаром після цього Стівен Майзель, один з найвідоміших fashion-фотографів зняв її для обкладинки Vogue Italia у вересні 2000 року, і кар'єра моделі Ракель Циммерман почалася всерйоз.
Циммерман працювала для таких брендів, як: Balenciaga, Bloomingdales, Cavalli, Cerruti, Chanel, Chloe, Christian Dior, CK в Calvin Klein, Clairol, Dolce & Gabbana, Dsquared, Ungaro, Escada, Fendi, GAP, Gucci, Armani, H & M, Hermès , Hugo Boss, Louis Vuitton, Lanvin, Max Mara, Neiman Marcus, Prada, Roberto Cavalli, Shiatzy Chen, Valentino, Versace, і регулярно з'являється в американському, французькому та італійському Vogue, W, Harper's Bazaar, Visionaire, POP. Вона також працювала в 2002, 2005 і 2006 роках на показах Victoria's Secret.
Циммерман знялася для обкладинок журналів Vogue (Бразилії, США, Італії, Франції, Японії, Китаю, Греції, Німеччини, Росії), Harper's Bazaar, Elle, Numéro, L'Officiel, Marie Claire, ID і V. У травні 2007 у випуску американського Vogue Циммерманн була на обкладинці з іншими моделями Керолайн Трентіньї, Хіларі Роду, Сашою Пивоваровою, Агнесс Дейн, Коко Роша, Джессікою Стам, Шанель Иман і Лілі Дональдсон, як нові супермоделі.
Циммерман займала першу позицію рейтингу сайту models.com з грудня 2007 до лютого 2010 року. Через це вона в даний час займає 13 позицію на Top Model ікон всіх часів:
У травні 2009 американський Vogue визначив її однією з кращих моделей сезону поряд з Лія Кебеде, Ларою Стоун, Наташею Полі, Керолайн Трентіньї, Джордан Данн, Наталією Водяновою, Анною Ягодзінскою та Ізабель Фонтану.
Vogue Париж оголосив Ракел Циммерман однієї з 30 кращих моделей 2000 років